Vecteurs dans l'espace (3D)

Introduction aux vecteurs 3D

Dans l'espace tridimensionnel, un vecteur est représenté par trois composantes (x, y, z) qui définissent sa direction et sa magnitude.

Définition

Un vecteur \(\vec{v}\) dans l'espace 3D est défini par trois composantes :

\[\vec{v} = (x, y, z)\]

où x, y et z sont des nombres réels représentant les déplacements selon les axes x, y et z respectivement.

Opérations sur les vecteurs 3D

1. Addition de vecteurs

L'addition de deux vecteurs \(\vec{a} = (x_1, y_1, z_1)\) et \(\vec{b} = (x_2, y_2, z_2)\) se fait composante par composante :

\[\vec{a} + \vec{b} = (x_1 + x_2, y_1 + y_2, z_1 + z_2)\]

2. Multiplication par un scalaire

La multiplication d'un vecteur \(\vec{v} = (x, y, z)\) par un scalaire k se fait ainsi :

\[k\vec{v} = (kx, ky, kz)\]

3. Produit scalaire

Le produit scalaire de deux vecteurs \(\vec{a} = (x_1, y_1, z_1)\) et \(\vec{b} = (x_2, y_2, z_2)\) est défini comme :

\[\vec{a} \cdot \vec{b} = x_1x_2 + y_1y_2 + z_1z_2\]

Théorème : Angle entre deux vecteurs

L'angle \(\theta\) entre deux vecteurs non nuls \(\vec{a}\) et \(\vec{b}\) peut être calculé à l'aide du produit scalaire :

\[\cos \theta = \frac{\vec{a} \cdot \vec{b}}{|\vec{a}||\vec{b}|}\]

où \(|\vec{a}|\) et \(|\vec{b}|\) sont les magnitudes des vecteurs.

4. Produit vectoriel

Le produit vectoriel de deux vecteurs \(\vec{a} = (x_1, y_1, z_1)\) et \(\vec{b} = (x_2, y_2, z_2)\) est défini comme :

\[\vec{a} \times \vec{b} = (y_1z_2 - z_1y_2, z_1x_2 - x_1z_2, x_1y_2 - y_1x_2)\]

Exemple

Soit \(\vec{a} = (1, 2, 3)\) et \(\vec{b} = (4, 5, 6)\). Calculons leur produit vectoriel :

\[\begin{align} \vec{a} \times \vec{b} &= ((2 \cdot 6 - 3 \cdot 5), (3 \cdot 4 - 1 \cdot 6), (1 \cdot 5 - 2 \cdot 4)) \\ &= (-3, 6, -3) \end{align}\]

Visualisation interactive des vecteurs 3D

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Conclusion

Les vecteurs 3D sont des outils puissants pour représenter et manipuler des quantités dans l'espace tridimensionnel. Ils sont essentiels dans de nombreux domaines, tels que la physique, l'ingénierie et l'infographie.